MotoLogix

Styresoftware til MOTOMAN robotter

MotoLogix er en revolutionerende softwareinterface til styring af YASKAWA robotter via PLC. 

Primære funktioner.

  • Nem programmering, idriftsættelse, læring og betjening af robotter i en maskine
  • Styring af alle YASKAWA DX200 og YRC1000 robotter
  • Data gemt i PLC, ikke i robotstyreenhed
  • Sikring af YASKAWA bane kvalitet og en jævn bevægelse

 Flyer MotoLogix

MotoModbus

Med MotoModbus leverer YASKAWA et standard interface til næsten enhver HMI (menneske-maskine-interface).

Den konfigurerbare interface kan sende variabler og information om inputs/outputs. Dette muliggør basis, direkte kommunikation mellem DX100 eller FS100 robotstyreenheden og enhver MMI med en kompatibel Modbus TCP klient-interface. Yderligere fieldbus-hardware er ikke nødvendigt.

Vigtigste funktioner:

  • Direkte kommunikation
  • Kan konfigureres
  • Universel til næsten alle HMI'er
  • Ingen indirekte transmission gennem fieldbus

MotoOPC server

Formålet med MotoOPC er at forsimple forbindelse mellem applikationer i produktion og behandling med forretnings-/kontorapplikationer.

OLE til processtyring (OPC) baseret på COM/DCOM-teknologien. Den er derfor ikke afhængig af de forskellige standarder udviklet af hardware- og softwareleverandører.

Softwaren understøtter NX100 robotstyreenheden med software version 3.30 og nyere samt DX100 og FS100 styreenheder.

Primære funktioner. 

  • Ikke afhængig af hardware- og softwareleverandører
  • Plug & Play dataudvekslingskonfiguration
  • Multi-klient-adgang til datadistribution
  • Netværkskapacitet og Internet/intranet-adgang

FTP-funktion

NX100/DX100/FS100 kontrolfunktion til filadgang via FTP.

FTP (File Transfer Protocol) er en standardprotokol til filoverførsel via Ethernet. FTP-funktionen giver mulighed for at NX100, DX100 eller FS100 styreenheder kan udveksle specifikke filer med andre enheder via FTP. Styreenheden kan derefter konfigureres enten som en FTP-klient eller som en FTP-server.

Hovedfunktioner:

  • FTP-klient
    - Gemmer filer på FTP-serveren
    - Indlæser filer fra FTP-serveren til robotten
  • FTP-server
    - Uploader filer til robotstyreenheden
    - Sikkerhedskopierer filer via FTP-klienten 
    - Rydder jobs