MotoGSI SDK

Interface-programmering

MotoGSI SDK er et softwareudviklingskit til udvikling af kommunikationsinterfaces på jobniveau. Hovedkomponenten i MotoGSI er en INFORM-instruktionssæt udvidelse, der letter etableringen af kommunikationslinks (stikforbindelser) til eksterne enheder. Ethernet/TCP (til klient), Ethernet/UDP og RS-232 baserede interface-forbindelser understøttes aktuelt.

Primære funktioner.

  • Muliggør tilslutning af alle enheder og kameraer via TCP/IP eller RS-232
  • Implementerer specifikke protokoller
  • Standardprotokoller er allerede inkluderet (FTP, SMTP, Telnet)

MotoCom32 SDK

MotoCom32SDK er et softwareudviklingskit til kommunikationsapplikationer.

Det er baseret på DLL (Dynamic Link Library) teknologi, hvilket gør det nemt at bruge, når der oprettes nye softwareapplikationer eller integreres tredjeparts MMI'er. Det giver også mulighed for at få adgang til robotten fra forskellige klienter (samtidig med DX100) uden at ændre konfigurationen.

Primære funktioner.

  • Filoverførsel
  • Robotstyrefunktioner
  • Statusinformation
  • Systemovervågning
  • Indstilling eller læsning af I/O-signaler
  • Kommunikationsstyring
  • DCI-funktioner til job-initieret PC-kommunikation (LOADV, SAVEV osv.)

Avanceret PP-tilpasset SDK

Udviklingskit til at oprette applikationsspecifikke brugergrænseflader.

Den avancerede PP-tilpassede SDK stiller en række moduler til rådighed til hurtig og nem oprettelse af applikationsspecifikke brugergrænseflader til det håndholdte tastatur (PP). Tilpassede brugergrænseflader gør det muligt at centralisere vigtig information og kontrolelementer for nem adgang. Betjening kan standardiseres for alle enheder.

Indhold:

  • API-modul
  • Logning-modul
  • GUI-modul
  • Sprogmodul
  • Brugerniveaumodul
  • Input-modul

MotoPlus SDK

Udviklingsværktøj til MotoPlus apps.

MotoPlus SDK er et softwareudviklingskit til oprettelse af udvidelsesmoduler (MotoPlus apps) til MOTOMAN styreenheder. Brugerdefinerede moduler udvider funktionaliteten af robotstyreenheder til at omfatte funktioner, som ikke er tilgængelige med det standard INFORM instruktionssæt/ladder. Relevante moduler leverer fx kommunikationsprotokoller til andre enheder, komplekse matematiske beregninger, osv. Udvidelsesmodulerne oprettes eksternt på en PC vha. det almindelige programmeringssprog C og integreres, når de er kompilerede.

Primære funktioner.

  • Integreret udviklingsmiljø
  • MotoPlus-bibliotek
  • Samling af eksempler


Softwarebrochure