NEX-Series

NEX35

Handling robot for adaptive, AI-based automation

Overview

Avec une charge utile de 35 kg et une portée de 2060 mm, le robot NEX35 constitue le choix idéal pour un large éventail de tâches adaptatives de manipulation et d'assemblage pour des pièces plus volumineuses. Exploitant la plateforme MOTOMAN NEXT, il est adapté aux applications d’automatisation dans lesquelles les robots utilisent des capteurs (par exemple, des caméras ou des capteurs de force) pour détecter, comprendre, évaluer et réagir de manière autonome à de nouvelles situations et à différentes variantes de pièces.

MOTOMAN NEXT intègre la programmation dite classique de robots grâce à un module de contrôle NVIDIA (ACU), offrant toutes les possibilités du monde traditionnel de l’automatisation (signal-based/OT) et du monde des technologies de l’information (data-based/IT), sur une seule et même plateforme. Les outils modernes d'ingénierie logicielle (par Yaskawa, NVIDIA, la communauté ROS 2), un environnement Docker LINUX ouvert ainsi que les services fournis par Yaskawa offrent aux programmeurs une liberté totale pour déployer efficacement et avec succès des applications robotiques basées sur l’IA sur le terrain.

Le robot NEX35 est équipé de servomoteurs nouvelle génération à haute inertie, issus de la nouvelle gamme Sigma-X de Yaskawa, qui allient fortes accélérations et précision absolue exceptionnelle. Cela pour une correspondance parfaite entre le monde réel et le monde virtuel, notamment dans le cadre de la planification automatique de trajectoires sans collision (path planning) ou du guidage précis par capteurs.

Des câbles d’alimentation et Ethernet (Cat6) sont intégrés dans le bras du robot, alimentant les préhenseurs « plug and play » ou les caméras sur la bride du robot, sans qu’il soit nécessaire d’installer des faisceaux de câbles externes le long du bras.

AVANTAGES CLÉS
• Capacité de charge et plage de travail universelles (jusqu'à 35 kg / 2060 mm)
• Excellentes performances de mouvements et servocommande agile (nouveaux servomoteurs à haute inertie)
• Positionnement exceptionnel/précision absolue
• Poids réduit, faible encombrement
• Câbles d’alimentation et Ethernet, pour l’acheminement interne des câbles
• Classe de protection IP67

Technical Details

Number of Axes
6

Payload
35 kg

Max. Working Range
2063 mm

Repeatability
0.04 mm

Weight
370 kg

Power Supply
2.5 kVA

Maximum Speed S Axis
180 °/s

Maximum Speed L Axis
180 °/s

Maximum Speed U Axis
200 °/s

Maximum Speed R Axis
350 °/s

Maximum Speed B Axis
350 °/s

Maximum Speed T Axis
400 °/s

Mounting Options
Floor

Downloads

Name
Flyer Robot NEX35 Handling robot for adaptive, AI-based automation Data sheet \| engelsk	Data sheet	engelsk
NEX35 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
NEX35 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
MOTOMAN NEXT - Die Komplettlösung für adaptive Roboterautomation Brochures/Catalogs \| tysk	Brochures/Catalogs	tysk
MOTOMAN NEXT - The All-In-One Solution for Adaptive Robotic Automation Brochures/Catalogs \| engelsk	Brochures/Catalogs	engelsk
MOTOMAN NEXT - La solution tout-en-un pour une automatisation robotique intelligente et adaptative Brochures/Catalogs \| fransk	Brochures/Catalogs	fransk

Quicklinks

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